#ProjectChrono - набор открытых инструментов для решения задач механики.

Основное расчетное ядро написано на C++ и имеет возможность взаимодействовать с #Pyhon. Кроме того, есть модуль связки с #SolidWorks.

На сайте много примеров решения зада в постановке #DEM