#Algoryx решит эту проблему при помощи своего Dynamics for SpaceClaim #DfSC
Тег: DfSC
Программа бесплатно доступна для Windows, OS X. За версию для iPad придется немного заплатить.
Оказывается небольшая шведская компания Algoryx Simulation AB делает на его основе продукт Dynamics for SpaceClaim - решатель динамики для не деформируемых твердых тел. Не знаю, можно ли его ставить в один ряд с MSC.Adams или ANSYS Rigid Body Dynamics, но на канале компании задачки решаются вполне красиво.