Тег: Adams
Примерно таким же путем пойдет ANSYS в 17 версии Mechanical.
Для полного удовольствия не хватает только метода граничных элементов.
Оказывается небольшая шведская компания Algoryx Simulation AB делает на его основе продукт Dynamics for SpaceClaim - решатель динамики для не деформируемых твердых тел. Не знаю, можно ли его ставить в один ряд с MSC.Adams или ANSYS Rigid Body Dynamics, но на канале компании задачки решаются вполне красиво.