Оффтопик про трансмиссии и вариаторы

Я только любитель в этой теме, но выглядит она просто удивительно. Команда Alter Ego/RatioZero представила первый в мире бесступенчатый редуктор (вроде как вариатор) в котором момент передается не через поверхности трения, а через зубчатые передачи. Причем, эта штука может передавать вообще и нулевой момент - читай, размыкать сцепление.

Вы что-то такое где-то еще видел? Как вам тема для бакалаврской: посчитать такую систему в Motion/Adams или еще какой системе твердотельной кинематики?

https://newatlas.com/automotive/geared-cvt-ratiozero/

World’s first geared CVT: A ‘holy grail’ transmission in prototype form