Динамика пантографа скоростного поезда

Мой первый проект в CADFEM (это было наверно уже лет 14 назад) был про моделирование взаимодействия пантографа скоростного поезда и контактной сети. Тогда это еще был APDL for LS-DYNA в черном экране смерти. А сейчас коллеги посчитали такое в RecurDyn.

https://youtu.be/K1UcrozdilY

Simulation of Pantograph and Overhead Wire for High-speed Rail.