Non-uniform rational B-spline) — математическая форма, применяемая в компьютерной графике для генерации и представления кривых и поверхностей. Как следует из названия, является частным случаем B-сплайнов, причём, широко распространённым из-за своей стандартизированности и относительной простоты.

• А что если использовать NURBS для оболочечной постановки метода конечных элементов?
• Да нет проблем! Взгляните на *ELEMENT_SHELL_NURBS_PATCH

Получаем контакты не по сетке, а по гладкой поверхности. Профит: хорошая сетка для штамповки, краштестов и контактов уже не так и нужна.