Не успели мы изучить аббревиатуру DEM (метод дискретного элемента,Discrete Element Method), и даже восхвалили Rocky за работу с DEM имеющими форму, как я нашел на просторах сети достойный метод - конкурент.
Встречайте, Polyhedral Element Method (PEM), который умеет HELYX от компании Engys. Самое интересно, что HELYX основан на кодовой базе OpenFOAM и, вроде как, является открытым кодом.